История предприятия началась с образования в 1961 г. в составе ЦНИГРИ Тульской тематической экспедиции. В 1965 году эта экспедиция была реорганизована в отдел экспериментальных исследований. На базе экспедиции в 1969 году решением Министерства геологии СССР было создано Тульское отделение экспериментальных исследований ЦНИГРИ. Оно, в свою очередь, в 1988 году преобразовано в Тульский филиал ЦНИГРИ. Приказом по Госгеолкому  РСФСР за № 138 от 20 декабря 1991 года на базе филиала учреждено Тульское государственное научно-исследовательское геологическое предприятие (ТулНИГП), которое с небольшими изменениями официального статуса было преобразовано в Федеральное государственное унитарное научно-исследовательское геологическое предприятие. Коренным образом статус предприятия изменился  в ноябре 2005 года, когда оно было преобразовано в ОАО «Тульское НИГП». В 2011 г. предприятие вошло в состав АО «Росгео».

При организации комплексной тематической экспедиции Главгеологией РСФСР были утверждены основные направления ее научно-произ­водственной деятельности, которые сохранили свою актуальность и в последующие годы: 1) исследования на обогатимость руд благородных, цветных, редких металлов и алмазов новых месторождений в лабораторных и по­лупромышленных условиях; 2) создание полупромышленной обогати­тельной установки для испытания на ней технологических схем, режи­мов в замкнутом цикле и для отработки отдельных узлов и параметров создаваемой техники для обогащения рудного сырья; 3) создание технических средств для раз­ведки и опробования россыпных и коренных месторождений золота и алмазов; разработка аппаратуры для отбора проб; 4) разработка и внедрение бурового инструмента для алмазного и пневмоударного бурения и новой буровой техники; 5) экспериментальные исследования, лаборатор­ное моделирование геофизических методов разведки и разработка но­вой аппаратуры; 6) изучение условий образования и закономерностей размещения цветных и благородных металлов; совершенствование ме­тодов поисков и прогнозной оценки; 7) создание аналитической базы для потребностей института, обеспечения экспресс-анализами техноло­гических исследований и выполнения анализов для нужд геологических организаций страны.

Решением Министерства геологии СССР в 1967 году отделению было по­ручено решение ряда проблем горно-разведочного направления: созда­ние новых технических средств для проходки горно-разведочных подзем­ных и поверхностных выработок, а также технологий их проходки и экспериментальное обоснование основных параметров; разработка тех­нических заданий на новые образцы горно-разведочной техники; поли­гонные и производственные испытания и внедрение. В конце 70-х годов Тульскому отделению ЦНИГРИ были поручены разработки по охране труда и технике безопасности в отрасли. Последующие годы подтвер­дили важность этих направлений, научную значимость и практическую эффективность  их в развитии и укреплении минерально-сырьевой базы страны.